目的は運動機能の回復にありますが、日常生活動作（ADL）の改善を図り、最終的にはQOL（生活の質）の向上をめざす体操です。　病気、けが、高齢など何らかの原因で寝返る、起き上がる、座る、立ち上がる、歩くなどの動作が不自由になると、ひとりでトイレに行けなくなる、着替えができなくなる、食事が摂れなくなる、外出ができなくなるなどの不便が生じます。日常生活動作の改善はQOL向上の大切な要素になります。